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  5. 無人機常見故障的幾種解決方法

    無人機主槳松了

    螺旋槳是靠離心力展開的,飛機旋槳出廠安裝就是正確的,如果人為緊固,反而會造成偏心引起劇烈的震動。加油門的時候飛機會側偏和后退??赡苁怯捎谧陨淼臉~受到渦流的影響而變得不穩定,提速的時候快一點就可以解決。

    無人機出現GPS長時間無法定位

    首先冷靜等待,因為GPS冷啟動需要時間。如果幾分鐘后情況沒有好轉,則可能是因為GPS天線被屏蔽或被附近的電磁場干擾,你需要把屏蔽物移除,遠離干擾源,放置到空曠的地域,看是否好轉。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電,當地與上次GPS定位的點距離太長,或者是在飛機定位前打開了微波電源開關。此時你可以嘗試關閉微波電源開關,關閉系統電源,間隔5秒鐘以上重新啟動系統電源等待定位。如果此時還不定位,可能是GPS自身性能出現了問題,那你就需要拿去給專業的無人機維修人員處理了。

    地面站收不到數據

    檢查是否連線接頭松動了或者沒有連接,是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設置正確、串口波特率是否設置正確、地面站與飛機的數傳頻道是否設置一致、飛機上的GPS數據是否送入飛控,其中只要有一個環節出問題就無法通訊,檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上,重新啟動地面站電腦和飛機系統電源,一般都可以連上通訊。

    飛機在自動飛行時偏離航線太遠

    檢查飛機是否調平,調整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行。其次,檢查風向及風力,因為大風也會造成此類故障,應選擇在風小的時候起飛無人機。再者,檢查平衡儀是否放置在合適的位置,把飛機切換到手動飛行狀態,把平衡儀打到合適的位置。

    舵機老發出吱吱的來回定位調整響聲

    有的舵機無滯環調節功能,控制死區范圍調得小,只要輸入信號和反饋信號老是波動,它們的差值超出控制死區,舵機就發出信號驅動電機。另外,沒有滯環調節功能,如果舵機齒輪組機械精度差,齒虛位大,帶動反饋電位器的旋轉步,步范圍就已超出控制死區范圍,那舵機必將調整不停。


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