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  5. 三步擁有厘米級城市三維模型

    近年來,無人機傾斜攝影技術受到了越來越多人的關注,這種在無人機上搭載微型傾斜相機,從垂直、傾斜等不同角度進行高分辨率的傾斜航空攝影數據采集,并根據傾斜影像批量提取及貼紋理的方式,有效降低城市三維建模成本,也有效解決了航攝影像無法監測建筑物高度變化的問題。
    無人機航拍測繪系統為例,告訴你如何三步完成這項看起來不可能的任務!
    1、航拍前期準備
    前期了解航飛區域的基本因素影響,對于航飛起飛點、航線規劃、航飛架次、及航飛高度等的確定起關鍵性作用。
    2、三維數據采集
    一個人怎么采集?
    我今天用六旋翼無人機采用質量輕,強度高的碳纖維制成,機身連接部件全部采用混碳尼龍制成,實現可以快拆、方便攜帶,在***大限度的減輕了機身重量的同時,保證了機身的結構強度,單人作戰無壓力!
    我們參照《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影規范》(GB/T15661-2008)對測區航線進行合理設計,確保目標攝區完全覆蓋。行高依據周邊建筑高度而定。

    3、三維數據處理
    無人機傾斜攝影后期是應用Context Capture軟件對采集的數據進行三維建模。傾斜攝影建模采用高精度、有效率、一體化的自動建模技術,建立測區三維模型。該技術集傾斜攝影、空中精密定位和基于密集匹配的自動建模技術于一體。
    工程建設的數學基礎
    數據采集的坐標系統采用WGS84坐標系,三維模型數據采用以測區幾何中心為原點的ENU(East-North-Up)坐標系統。

    多級分辨率融合三維自動建模流程
    (1)無人機數據采集與地面數據采集同步進行。
    (2)采用ContextCaptureTM 軟件,結合影像的外方位元素,進行全自動空三解算。
    (3)同時利用無人機與地面采集的影像數據,采用智能人工交互技術將數據進行融合,生成一體化的三維模型。
    (4)以測區幾何中心為坐標原點,設立ENU(East-North-Up)笛卡爾坐標系,將模型按照該坐標系進行切分和輸出。
    (5)對數據生產過程中的重要環節進行檢查控制,直到其符合項目成果質量要求。
    (6)數據成果輸出成可瀏覽格式S3C和標準OBJ文件。

    無人機傾斜攝影數據的幾大應用
    1、城市基礎信息完整獲取
    無人機傾斜攝影技術可以快速獲取城市的地物信息,包含了城市房屋的外框信息和高程信息,以及屋頂的矢量信息,內業人員可以通過房屋的外框和屋頂坐標等信息,獲取房屋規劃等有效建議。
    2、快速建立模型庫
    以無人機傾斜攝影數據為基礎,借助第三方處理軟件,通過對傾斜原片數據的提取,進行人機交互三維建模,輸出的三維格網模型能夠準確、精細地復原出建模主體的真實細節構成,還能輸出高分辨率的帶有真實紋理的三角網格模型!

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